船舶运动方程相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

船舶运动方程相关论文

基于操纵运动方程的船-桥避碰极限距离计算方法

船与桥避碰的极限距离是衡量船-桥碰撞风险的一个重要指标,现有的船-桥避碰研究侧重于计算的船-桥相撞的概率,较少考虑船舶的操纵......

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船舶运动方程船-桥避碰非线性启发式数值计算

基于最优控制的海上多目标船避碰研究

为解决海上多目标船自动避碰问题,支持船舶智能避碰决策,根据最优控制通用方法,以船舶运动方程为系统状态方程,最终量化指标为目标......

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最优控制多目标船避碰控制船舶运动方程广义梯度决策辅助

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