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煤矿井下节点合作加权质心定位算法
针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信......
期刊
煤矿井下
人员定位
长距离巷道
无线传感器节点
虚拟参考节点
节点合作
加权质心定位
坐标修正
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