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虚拟受力模型相关论文
基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题,提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法(SRSM......
期刊
群机器人学
多目标搜索
未知环境
非凸障碍物
虚拟受力模型
避碰
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