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单通道蛇形手术机器人的开发及研究
现代微创手术给传统医疗带来了革命性的变革。微创手术器械在这场变革中起到了决定性的作用。随着技术的进步,机器人技术逐渐的应......
学位
手术机器人
蛇形机构
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正运动学
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蛇形机构运动形式及驱动方式研究
为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人......
期刊
仿生机构
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