融合地图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

融合地图相关论文

基于RGB-D传感器的增进式融合地图研究

随着人工智能理论、计算机以及传感器技术的发展,国内外广泛开展了对机器人的研究。近年来,移动机器人在工业及社会服务业等行业有......

学位

RGB-D传感器融合地图地图闭环图优化

基于A~*算法的无人机攻击轨迹解算

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三......

期刊

无人机攻击轨迹融合地图 A*算法威胁区

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