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双模型融合变系数α-β-γ跟踪
针对目标复杂航路下单一模型不能高精度跟踪机动目标的问题,提出了将运动分为机动及非机动两大类处理的思想,并将当前统计模型及匀......
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倒立摆系统控制方法研究
倒立摆系统是一种多变量,非线性,强耦合和快速运动的自然不稳定系统。通常用来检验控制方法对非线性和快速变化系统的控制能力,是......
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