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螺旋桨清洗相关论文
螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计与性能研究
轮船螺旋桨清洗质量是影响航行效率及燃油消耗的重要因素。本文通过运用仿生学原理对船体清洗机器人系统及超灵巧机械臂(Hyper-Dex......
学位
螺旋桨清洗
清洗机器人
超灵巧机械臂
刚柔耦合
仿生学
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