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单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象。针对单桨微型高速AUV运......
文章根据机翼水动力理论，对斜流效应横向力的物理成因进行深入分析，并且详细地分析了船舶在进车的情况下螺旋桨斜流效应横向力大小和......
