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该文参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机械，设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船。该船具有可前后行使......
参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船.该船具有可前后行驶......
