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行星表面巡视器相关论文
基于激光雷达回环检测的行星车同时定位与构图算法研究
行星表面结构复杂,环境恶劣,巡视器要在这样的未知环境中作业,其自身的定位和导航问题是一切行动的保障,作为一个智能体,巡视器搭......
学位
行星表面巡视器
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回环检测
图优化
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行星表面巡视器的自主导航定位是其在未知环境中能够正常运行的根本保障。为提高运动估计的鲁棒性与精度,巡视器一般会搭载多种传感......
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行星表面巡视器
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