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作为深海矿产资源采矿系统中的载体,海底采矿车将行走于数千米深的海底复杂地形上,必须具有良好的远程可控性。针对海底采矿车在采......
设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测......
介绍了扒渣车行走控制系统的组成：电控变量泵、单路充液阀、制动阀块、反向脚踏板、制动器、行走驱动总成,重点介绍了行走驱动系统......
壁面爬行机器人行走系统是由全方位轮移动机构和其控制系统构成。本文结合该机器人原理样机的研制工作全面介绍了系统的结构特点,......
壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其控制系统构成，依据控制系统的动态结构图，运用ＭＡＴＬＡＢ软件对控制系统进行动态仿真与辅助分析......
全自动超声检测（AUT）是目前应用最为广泛的油气输送管道环焊缝缺陷的检测方法。本文在对管道环焊缝超声扫查器控制系统总体设计进行......
根据铣刨机行走系统的原理和控制功能要求，选择TMS320LF2407A DSP芯片作为行走系统CPU，完成了铣刨机行走控制系统的硬件和软件设计。......
设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-......
如何迅速应对火灾,减少次生灾害,确保生命财产安全是消防工作的重要问题。随着科学技术的快速进步,机器人逐渐进入人们的视线,尤其......
