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目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升......
传统过零检测技术主要存在不能消除谐波、电压切痕,脉冲等噪音造成的虚假过零现象,给系统引入迟延、相移,并对电力系统频率变化敏......
由谐波电流指令计算及PWM控制引起的补偿延时影响了有源电力滤波器的补偿性能,本文分析了在全数字控制及模数混合控制两种控制方式......