衰减记忆法相关论文
本文在讨论多假设跟踪算法原理的基础上,分析了影响其跟踪精度的关键--Kalman滤波,我们提出用衰减记忆法卡尔曼滤波代替原标准卡尔......
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过......
为即时的准确的预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中......