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本文讨论了孔柱装配的两种方法,提出用受力信号的反馈来调整装配作业的轨迹的好处,分析了孔柱装配的四种典型情况的受力,可作为孔......
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机器人化装配是一个复杂的动力学过程，在高速装配时不可避免地会对工件造成损伤。为了寻求解决该问题的有效方法，根据采用阻抗控制方......
肌动蛋白是真核生物中最丰富的蛋白质之一,分布于整个细胞中,能通过聚合形成微丝。微丝是细胞支架的重要组成部分,维持细胞形态,同......
