观测器理论相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

观测器理论相关论文

异构多智能体系统分组输出时变编队跟踪控制

空地协同控制是前沿的热点研究之一,以无人机、无人车为代表的空地智能体动力学模型的差异为研究带来了挑战。研究了高阶异构多智......

期刊

空地协同控制高阶异构多智能体系统分组输出时变编队跟踪滑模控制观测器理论

车辆主动悬架的故障估计、补偿与容错控制

车辆主动悬架系统通过传感器对车身高度、倾斜状态、车身振动以及车轮振动等动态特性进行监测,并将相应的信号传递至电控单元,最后......

学位

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