随着现代战机执行任务愈加繁重,战场环境也愈加复杂、多变,如何在恶劣的作战环境下,圆满完成任务并安全返航,是机载综合导航系统建......

目前有两种基于Kalman滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量.方法2是在最小均方误差准则下,......

为了提高控制精度，可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kahnan滤波算法，应用加权最小二乘（WLS）观测融合方法，提出了对多个传......

对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘（Weighted least squares,WLS）法提出了两种相关观测融合稳态Kalma......

对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法.应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有......