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规划输入命令法相关论文
规划输入命令法消除带滑移/转动副的柔性机械臂的余振
规划输入法降低柔性机械臂的余振是机构学的一个前沿课题,目前的研究对象大都是具有一个运动自由度的柔性臂。本文将这项技术由一个......
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柔性机械臂
规划输入命令法
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