视觉传感技术相关论文
由于传统方法尺度选择不准确,导致出现角点漏判和误判等问题,为了解决这个问题提出了一种基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角......
简要介绍了视觉传感技术的原理,结合该技术在东风本田汽车有限公司激光填丝钎焊中的应用实际,综述了赛融及PLASMO两种视觉系统在焊......
在视频图像信息获取方面，视频信号源质量一直是计算机视觉的瓶颈问题，理想的计算机视觉信号源的获取装置是能实现景物深度和颜色一一......
基于三维视觉传感技术建立正面熔池特征参数与反映熔透状态的熔池背面参数的关系，针对焊接过程建模的高度复杂性，以及传统的BP神......
概述了视觉传感技术的优势,并且依据实际生产需要,设计了一套基于CCD的被动式视觉传感系统.通过焊缝信息采集的实验和研究,取得了......
随着制造业向智能化不断发展,位置跟踪控制技术在装备制造业中占据的地位越来越重,同时也对其提出了实时性、高响应、高精度等越来......
1.单面结构光是激光扫描图像编码三维视觉传感器的基础.2.作者分析了双眼立体法的数学模型,给出了线性模型和非线性模型,并对两种......
传统的示教再现型焊接机器人正向着智能化方向发展，而机器人焊接熔池视觉传感技术是机器人模拟焊工智能的关键技术之一，是实现机器人......
为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际......
提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测......
针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四......
视觉传感技术以其精确性、实用性、丰富功能和实惠的价格成为检验各种包装机械工作过程的最佳选择。本文将阐述原有卷烟包装机工作......
《视觉传感技术及应用》课程的特点是授课内容紧密围绕行业应用,因此,其针对性强、通用性弱,内容更新发展快。针对这些特点,本文设......
视觉传感作为人眼视觉的延伸,在交通、安防、工业等领域具有广阔的应用前景,而视觉传感的预处理起着举足轻重作用,是后续的视觉传......
技术进步是工业变革的前提,当自主化、智能化生产成为未来智能工厂的标志,没有人会否认,作为数据提供者的传感技术才是这一变革落......
1前言早在2018年,作为一种新型的视觉传感技术,飞行时间(Time of Filight,ToF)原理就掀起了手机移动端的一阵狂风,一度成为国内OPP......
随着智能技术的飞速发展,机器人应用不断扩大和深化。基于虚拟技术的交互式控制系统使得机器人能在恶劣环境下,代替操作人员进行远......
视觉传感技术是移动机器人路径规划的主要技术支撑,也是近年来移动机器人技术开发和应用的热点。基于此,文章首先解析了视觉传感技......
精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键因素,为了实现焊缝的识别和跟踪,需要准确提取焊缝特征信息。微间隙焊缝的视觉传感图像中,过......
