视觉和惯性融合系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

视觉和惯性融合系统相关论文

动基座视觉双惯性姿态测量数据融合方法研究

由于视觉传感器与惯性传感器的高度互补性，视觉和惯性融合是一种常见的姿态测量手段。随着机载、车载等仪器设备的迅速发展，传统静止......

期刊

动基座姿态测量视觉和惯性融合系统容积卡尔曼滤波坐标系归一

矩阵对角化变换鲁棒QCKF在视觉和惯性融合姿态测量中的应用

视觉和惯性融合姿态测量系统,可以发挥视觉测量重复性、稳定性好和惯性测量输出频率高、不受环境光干扰的特点。针对融合测量中,系......

期刊

姿态测量视觉和惯性融合系统容积卡尔曼滤波鲁棒滤波姿态四元数

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