视觉闭环检测相关论文
当前,视觉地点识别在多种新兴科技领域中拥有重要的应用前景和科研价值,并成为模式识别中的热点话题。对于视觉地点识别而言,提升......
随着移动机器人探索规模的扩大,机器人在大规模环境下同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping-SLAM)的鲁棒性显得......