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冗余机械臂角偏差消去方案之原理分析
本文利用优化方法及递归神经网络实时求解器消除冗余机器手臂在运动过程中出现的角偏差问题。鉴于机器手臂都存在着关节物理约束,我......
期刊
冗余度机器手臂
角偏差现象
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joint angle drift phen
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