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角运动隔离相关论文
双轴旋转调制式捷联惯导系统误差抑制技术研究
为保卫我国广袤领海海域完整、探测开发深海资源,大型舰船和水下潜器是重要基础,特别是对于潜艇必须保证其隐蔽性、自主性和安全性......
学位
双轴旋转惯导系统
旋转方案优化
角运动隔离
误差自标定
非正交角
阻尼
内模控制
双轴旋转惯导载体角运动隔离调制方法研究
传统双轴旋转惯导系统基于载体系对惯性测量单元(IMU)进行有规律的旋转以调制惯性器件误差,然而无规律的载体角运动将影响调制效果......
期刊
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惯性测量单元
旋转调制
角运动隔离
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