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普通外科手术中,外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质,但微创手术很难实现触觉反馈.本文综述了国内外对手术剪......
现有的触觉交互研究多数集中在模拟单相流的触觉交互,忽略了可溶性液体中不同液体之间的差异,不能直接应用于可溶性液体的触觉交互......
