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本文从并行的观点出发，综述了用脉动（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）阵列实现标准Ｋａｌｍａｎ滤波、平方根滤波、平方根信息滤波和扩展Ｋａｌｍａｎ滤波计算，文中还分析了各种阵列结构的大小......

本文从并行的观点出发,分析了利用脉动阵列实现对解耦Kalman滤波的计算,并对计算步处理器的利用率等方面也进行了分析,说明了其实......