计算运动学相关论文
牛顿迭代法是计算运动学中的一种常用方法.本文针对二元非线性代数方程进行了研究.计算结果表明当牛顿迭代法的迭代方程是偶合的时......
第12届IFToMM世界大会于2007年6月17日~21日在法国贝桑松举行。IFToMM是机械工程领域最具权威的国际学术组织之一,成立于1969年,目前......
<正> 世界机械工程领域最具权威性的学术会议——第十一届国际机构学与机器科学世界大会近日在天津市举行,这也是国标机构学与机器......
液压支架是煤矿长壁综采工作面的关键装备,其结构设计的合理性直接影响着自身的可靠性及对围岩的适应能力,是实现支架-围岩理想耦......
提出一种求解 6- PSS并联机器人操作机平动工作空间边界的解析方法 .该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题 ,即......
简述了计算运动学的发展过程,论述了计算运动学的基础理论,并利用两个实例展现了计算运动学在机构运动分析中的作用.最后以转向机......