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训练者干扰相关论文
全方向康复步行训练机器人的鲁棒非线性预测控制
随着人口老龄化和意外伤害导致下肢步行障碍患者数量的增加,传统康复医疗方法的劣势逐步显现,在康复市场的需求下,使得康复步行训......
学位
康复步行训练机器人
模型预测控制
跟踪误差约束
预测时域
训练者干扰
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