记忆切割相关论文
论述了采煤机记忆切割过程中的路径规划问题。在采煤机示教过程中由机载控制器采集若干关键点,将其发送至上位机。上位机根据离散......
为实现采煤机截割滚筒的自动调高，利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆，采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作；当煤层地质条......
针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采......
在采煤机滚筒的自动调南预见控制系统中，引入遗传算法辨识对象的模型，并根据采煤机各种倍感器信息融合结果不断修正煤岩分界的曲线即......
将预见控制引入采煤机滚筒的自动调高过程，记忆轨迹作为预见信息得到充分利用，可从根本上解决采煤机大惯性滞后系统的控制问题，同时还......
