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谐波传动误差相关论文
谐波齿轮传动误差的补偿控制
由于谐波系统中存在传动误差,结果会使机构无法准确执行预定的传动。为了对谐波齿轮系统的传动误差进行补偿,本文首先对谐波齿轮传动......
期刊
谐波传动误差
建模控制补偿
harmonic drive
error
modeling
control
compensation
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