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负反馈力矩相关论文

电动舵机极限环机理分析和抑制措施

针对电动舵机结构,建立了一种考虑减速器等效刚度的舵机模型。利用描述函数法,分析了舵机在考虑传动间隙情况下诱导的极限环,进而......

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电动舵机描述函数法极限环负反馈力矩伺服性能 electric actuator describing function limit cycle nega

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