起立规划相关论文
双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作．本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程......
介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法，该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动，同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒......
与其它机器人相比,双足机器人具有更高的灵活性,更适合在人类的生活和工作环境中与人类协同工作,而不需要专门为其对环境进行大规......
