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超声波姿态检测相关论文
气动单足机器人垂直跳跃动态特性的研究
足式行走型机器人所独有的小面积支撑、交叉跨步、跳跃越障的特点使其在占地广阔的田间、山地、废墟、战场等复杂恶劣环境中行进时......
学位
单足机器人
超声波姿态检测
垂直跳跃
液压伺服姿态调整
气缸活塞精确定位
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