越障规划相关论文
本文介绍了一种每个机械臂只有两个自由度的三个机械臂组成的巡线机器人。越障过程的分析说明该机械臂在高压输电线路上实现越障是......
在传统电力巡检行业中,大部分巡检作业采用人工巡检的方式,这种方式浪费了大量劳动力,而且造成了很大安全隐患。利用电力巡检机器......
为了适应灾后复杂的非结构地面环境,国内外现在对全地形的救援机器人已有很多涉及和研究。基本上可以分为普通轮式救援机器人,普通......
随着计算机和机器人技术的发展,人们对于机器人的性能要求也在不断提高.现代机器人己经不再像早期局限在工业自动化方面,而是广泛......
针对高压线巡线任务和避雷线环境提出了一种新型巡检机器人设计方案,规划了巡线越障方式,采用高阻尼转轴与质心调节相协调的杆塔越......
根据输电线路线路环境的约束条件和巡检任务的要求,提出了一种新型输电线检测与维护机器人机构。首先进行了机器人的构型综合,得到......
轮/履耦合式是一种新型的移动组合方式,与传统的轮/履复合式相比,其只有一套行走机构,结构简单而紧凑,可以在轮式和履带式之间灵活......
针对核工业管道内壁检测中环境信息的实时获取需求,研制了结构紧凑的三节履带式越障机器人系统。该系统由控制端和机器人本体组成,......
针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的......
在一些特种环境中，如反恐排爆、灾难救援等现场，特种机器人被越来越广泛地用于代替人类执行信息获取、环境检测、搜索救援等工作。作......
