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目的将交互多模型方法引入到两级估计中,提高交互式加速度补偿算法对系统位置和速度的估计精度.方法以非线性量测方程为依据,完成......
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提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互加速度补偿算法,并且考虑到多普勒雷达提供距变率量测的情况下,通过改变极坐标下量测方......