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小车倒立摆的自适应动态面控制
针对一类含有参数扰动和外部扰动的不确定欠驱动系统提出了一种改进自适应动态面控制方法.首先通过坐标变换,小车倒立摆模型转换成......
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小车倒立摆
动态面控制
模糊系统
跟踪为微分器
稳定性
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