为提高家电装配生产线自动化水平和生产节拍，提出采用基于机器视觉的跟踪抓取和装配系统代替人工进行分拣上料和装配工作。使用Open......

时值人类第四次工业革命的开端,本次革命是以互联网产业化和工业智能化为代表的全新科技革命。以PLC和单片机为代表的可编程控制器......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

随着“工业4.0”概念的兴起和《中国制造2025》的提出,工业机器人在制造业中得到广泛使用。传统工业机器人大多是对静止的工件进行......

＂物料矫正＂是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一,对流水线上的产品进行姿态检测后按照特定程序摆放。文中引入工业相机作为......