跟踪滤波相关论文
水下目标定位技术在海洋开发和利用中扮演着非常重要的角色,由于声信号在水中的传播特性,使得水下声学定位仍然是水下目标定位的首......
气象传真图运用范围广泛,尤其是在船舶航运相关领域。通过接收气象传真图,海上人员可以及时地了解天气变化及各种海况。在船舶综合......
本文针对非线性较强的观测角、角度变化率、多普勒频率变化率的三参数定位跟踪系统,提出了一种新的单站无源定位跟踪系统滤波算法P......
在燃料电池阻抗谱检测中,对100HZ-20KHZ频段各频率交流电压、电流信号进行滤波,提取有效交流信号,对保障后级信号处理的准确性至......
针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用......
为了克服线性系统中卡尔曼滤波发散这一问题,提出了一种基于信息矩阵的AKF.首先,通过对AKF滤波方程的等价推导,针对性解决了协方差......
相控阵天线具有扫描速度快、抗干扰能力强、波束指向灵活等特点,因而采用相控阵的卫星通讯系统越来越受到关注。卫星通讯系统中的......
无源定位技术具有隐蔽性好、侦察距离远,适应能力强等优点,对提高作战系统在复杂的电磁环境下的生存能力和作战能力具有非常重要的......
质子交换膜燃料电池清洁环保,发电效率高,是当前新型能源领域的研究重点。燃料电池工作时每一片燃料电池都可以理解为一个有着很小......
在现代军事战争中精确制导武器扮演着越来越重要的角色,逐渐成为左右战争局势的主导力量,是体现一个国家军事国防实力强弱的重要参......
学位
交通道路智能管理与控制是减少交通拥堵的重要措施。交通雷达以其独特的优势成为智能交通控制系统中重要的传感器之一,可以统计车......
本文以地面反装甲作战为模拟背景,立足现有武器装备技术性能,以第三代主战坦克为主要目标,对其雷达跟踪信号滤波问题展开了研究。......
随着高性能计算处理器的快速发展和软件技术推陈出新,具有硬件可重组、软件可重构、需求可定义等特点的软件化雷达已成为雷达系统......
本文讨论了动态测量对带通滤波器的基本要求,分析了有源 RC 带通滤波器的选频特性和调谐条件,指出了摆脱困境最有效的办法是采用窄......
智能平衡仪制成由湖南省技术物理研究所研制的智能型平衡仪最近在长沙通过了湖南省科委主持的肢术鉴定。l该平衡仪采用51系列单片机,实......
文章介绍一种由单片机实现自动跟踪滤波、自动控制放大倍数、自动进行左、右校正面分离,LED显示并能打印记录的智能型动平衡机测量仪(即......
讨论了适合于综合多传感器目标跟踪文件的目标相关跟踪算法。目标相关跟踪问题可以阐述成为似然比检验问题,似然比检验能将目标状......
本文根据机动目标的特点,采用机动目标“当前”统计模型及均值与方差自适应滤波算法实现目标跟踪。大量的数字仿真结果表明,该方法......
测量多弹道要求对飞行弹丸进行跟踪,利用卡耳曼滤波方法和最小二来外推方法都能达到跟踪滤波的目的.本文分别推导出用这两种方法滤波......
主研人员:吴健关振华周正欧毛国安朱大勇李涛等该项研究在研制过程中,解决的关键技术有:l)CO。激光管PZT线性调频及峰值稳频兼容技术,简......
为提高跟踪精度,对于一类符合二阶AR模型色噪声条件下的角速度跟踪滤波问题的关键是如何在线估计色噪声系数。AR模型噪声系数估计......
有源滤波器“通用性”问题的研讨,对简化有源网络的设计,实现大规模集成,降低成本至关重要,但至今尚未引起足够重视。本文主要通过......
本文提出的跟踪滤波锁相方法是从大气回波信号中有效地检测Doppler频偏信号的新方法,在信号持续时间受限或数据记录长度受限的条件下,能获得......
本文提出了一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法。它将目标的机动加速度作为一状态变量引入模型而直接进行估计,并通过卡尔曼滤波......
本文根据调频电视信号的特点和国内外在研制用于调频电视信号的门限扩展解调电路方面的现状,对选择跟踪滤波器型解调电路进行了分......
本文介绍用数字方法结合跟踪滤波实现频率调制。该方法在很宽的范围内可得到调频正弦波信号。
This article describes the use o......
本文介绍PLTF调试中的几个问题;NE526捕捉带宽的测量,调制器与带通滤波器的引进,调谐电容的确定和缩短捕捉时间、稳定工作的措施及......
研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强......
针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方......
1.V IBROPORT30(简称VP30)是联邦德国申克公司生产的一种多功能精密振动测试仪。该仪器体积小、重量轻、可靠性高。VP30主机和标......
介绍一种有效的跟踪滤波方法,该方法通过建立伪线性卡尔曼滤波器,在对目标进行纯方位跟踪时,很好地实现了对目标运动状态的估计。......
本文是美国海军实验室对应用最佳滤波进行飞机探测跟踪实验的报告。文中介绍了卡尔曼滤波和最大似然滤波的基本原理和使用方法,并......
本文阐述了以单板微计算机为基础的“多路复用可编程数字锁相环”在连续波雷达外测接收机中实现数字跟踪滤波和测相的原理及其实现......
汽车传感器综述及非接触汽车传感器李令举,杜爱月(西安公路交通大学)(西安市公安局车管所)综述传感器是一种转换器,它把非电量变成电量,经......
虽然合成来自多个传感器的数据以获得优良跟踪精度的方法是人们当前感兴趣的课题,而动态级融合的研究似乎仍然是一个悬而未决的问......
介绍一种高精度、多功能、智能动平衡仪的组成和特点,论述了仪器的硬、软件原理,并给出了仪器的检测结果。
This paper introduces ......
卷积神经网络需要把特征矩阵转换成向量才能进行全连接,破坏了特征矩阵中的空间结构信息。针对这个问题,提出了一种基于双向神经网络......
对于动平衡电测箱的测试原理,功能,缺陷及所建模型的合理分析是弄清楚悬臂外重心转子测不准的最有效的手段.该文分析了不平衡信号......
超宽带穿墙雷达是一种能够隔墙实现目标探测与定位的新型实时成像雷达系统,它通过发射一种持续时间极短的脉冲穿透非金属墙壁,处理......
该文对分布式多雷达多目标跟踪问题进行了分析研究,提出了三种很有特色的相关算法:点迹-点迹相关算法、点迹-航迹相关算法及航迹相......