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路面相似度识别相关论文
基于不同路面附着系数的全速ACC控制算法研究
近年来,智能汽车发展迅速,全速自适应巡航系统(ACC)作为智能辅助驾驶(ADAS)的主要组成部分之一,对提高驾驶安全性和改善乘员舒适性具有......
学位
全速自适应巡航
路面附着系数估计
递推最小二乘
路面相似度识别
PI控制
模型预测控制
有效集
硬件在环
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