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躯干构态变换相关论文
新型四足变胞爬行机器人的设计与研究
足式机器人以其灵活性和较强的环境适应能力,越来越受到研究者的关注,是机器人领域的研究热点。随着现在机器人工作环境的复杂化和工......
学位
四足变胞爬行机器人
躯干构态变换
运动学分析
步态规划
运动特性
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