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躲避算法相关论文
室内视觉导航背景更新及动态障碍物躲避算法的研究
随着科学技术的不断发展,移动机器人被广泛应用于社会各领域,导航技术是其核心技术之一。在众多导航方式中,视觉导航技术以其获取信息......
学位
移动机器人
视觉导航技术
环境背景
动态障碍物
躲避算法
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