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针对现阶段驾驶员停车环境日益复杂、泊车时安全事故频发的现象,提出了一种基于改进β样条理论而实现自主泊车路径规划方法.建立了......
随着智能汽车的快速发展,人们对汽车稳定性控制系统的要求越来越高,精准的估计出车辆行驶状态参数是实现汽车稳定性控制的关键,也......
本文以主动防撞系统为研究对象，基于车辆运动情况和有限状态机理论设计了一套主动防撞控制逻辑并进行了仿真研究。该逻辑充分考虑了......
对地下无轨铰接式车辆自主导航控制策略开展了深入研究。针对铰接式车辆运动学特征以及铰接式车辆与地下巷道之间的相对关系定......
对拖拉机—牵引式农机具跟踪控制进行研究,建立该系统在卡迪尔坐标系和极坐标系下的车辆非线性运动模型。为简化求解过程,通过准确......
煤炭开采运输自动化是未来煤矿发展的趋势,也是实现智慧矿山、绿色矿山的重要一环。高效、便捷、可靠、快速的人员和货物运输能力......
无人驾驶是近几年十分热门的一个话题,国内外高校、科研机构、汽车公司和科技公司争相恐后地想在此领域占据一席之地。在无人驾驶......
提出了一种四轮驱动电动汽车纵向车速的估计方法。基于单个车轮运动状态的分析,从而得到四轮运动状态组合并推理,对实时路况进行辨......
高速化和重载化的公路交通发展方向,对重载车辆的行驶平顺性、操纵稳定性与安全性提出了更高的要求。车辆的加载重心的位置是重型......
满足运动学要求是磁浮车辆结构设计的基本要求。以D-H变换为理论基础,结合不同类型的线路参数,采用不同方法求解中低速五转向架磁......
