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车道跟随控制相关论文
基于自适应模型预测算法的车辆横纵向耦合控制研究
随着全世界经济迅速发展、汽车产业日益成熟,全球自动驾驶车辆研究成为必然趋势。其中,车辆控制是研究自动驾驶车辆的基本问题,车......
学位
车道跟随控制
自适应巡航
车道保持
自适应模型预测控制
车辆动力学仿真
自动驾驶车辆车道跟随控制的前轮转角决策与控制研究
随着先进驾驶辅助系统日趋成熟,许多高校和企业逐步将精力转移到了对高级别自动驾驶汽车的研究。目前,国内外对于自动驾驶汽车的研......
学位
车道跟随控制
预瞄-跟随理论
模型在环仿真
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路径规划
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