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轨迹可变相关论文

基于坐姿的肢体协调运动康复训练机器人机构设计

康复训练机器人是近年出现的一种新型机器人，它的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练，如行走训练、手臂运动训练、脊椎运......

学位

康复训练机器人肢体协调运动分析机构设计轨迹可变三维建模

基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析

针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结......

期刊

康复训练机器人步态轨迹轨迹可变机构设计

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