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轨迹可变相关论文
基于坐姿的肢体协调运动康复训练机器人机构设计
康复训练机器人是近年出现的一种新型机器人,它的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练,如行走训练、手臂运动训练、脊椎运......
学位
康复训练机器人
肢体协调
运动分析
机构设计
轨迹可变
三维建模
基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析
针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结......
期刊
康复训练机器人
步态轨迹
轨迹可变
机构设计
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