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轨迹外接圆相关论文
RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究
基于五杆机构的基本理论和三解形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出“轨迹外接圆”......
期刊
RPRPR五杆机构
补偿运动
轨迹外接圆
运动时间特性
RPRPR five-bar mechanism
compensation displacement
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