轨迹规划与仿真相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

轨迹规划与仿真相关论文

三电机驱动四自由度混联机械臂分析与设计

提出了一种新型三电机驱动四自由度串并混联机械臂，研究了其位置正反解、运动学、工作空间及运动仿真等问题，并研制其样机。机械臂肩......

学位

机械臂串并混联三电机驱动四自由度球面正交并联机构运动学工作空间轨迹规划与仿真样机研制

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