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基于数据驱动的非合作航天器姿态估计与预测方法
针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的......
期刊
非合作航天器
视觉导航
姿态预测
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转动惯量估计
伺服电机的转动惯量估计与平稳启动
本文研究了伺服电机在拖动未知负载情况下的平稳启动与转动惯量估计的问题,涉及的主要内容如下:(1)介绍了伺服系统转动惯量估计问......
学位
伺服电机
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