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转动模拟相关论文
柔性充气操控臂转动行为数值模拟与试验
为减小充气臂转动驱动力矩,设计了类似宇航服关节的带有褶皱构造的充气膜关节及绳驱动转动装置.进行了充气臂柔性PVC织物膜材的双轴......
期刊
柔性充气臂
褶皱关节
关节转动
驱动力矩
转动模拟
双轴试验
flexible inflatable arm
rotational joint with cr
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