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轮履组合式环保机器人的设计与分析
科技和工业飞速发展,随之而来的环境问题已严重影响人们的生活,因此智能环保机器人成为研究趋势。现有的环保设备如室外工作的三轮......
学位
轮履变换
环保机器人
运动学
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越障仿真分析
MATLAB数值分析
履带车辆高速行驶承重能力优化设计仿真
针对履带车辆高速行驶时,履带动态张紧力的剧烈波动导致的履带脱落和磨损严重问题,对传统履带行驶机构进行结构改进.通过轮履变换实现......
期刊
轮履变换
张紧力
动力学
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分析
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