轮履式焊接机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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水下磁吸附式轮履焊接机器人原理样机研究

轮履式焊接机器人是一种新型的工业机器人。本文采用虚拟样机技术对轮履式移动机器人进行动力学分析，并结合软件协同仿真技术实现了......

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