在军事、自然资源勘探、抢险救灾、外星球地表勘探等领域,轮式移动机器人有着越来越广泛的应用前景和社会需求。大部分的轮式机器......

为了实现轮足机器人在低速情况下转弯的平稳性和安全性,基于运动学的阿克曼转向原理分析,本文提出了采用轮足协同控制的阿克曼电子......

为了提高轮足机器人Stewart型轮足腿在不同位姿条件下的精度和动态特性,提出将模型预测控制(model predictive control,MPC)应用于......

本文针对四轮足机器人解决其足行走时步态生成及稳定行走的问题,主要从机器人机构运动学、步态生成、稳定性和单腿控制系统几个方......

本文提出了一种四轮足机器人,分析了其运动学以及动力学相关问题,在对机器人稳定性分析的基础上提出了最大稳定策略下的轨迹规划方......

轮足机器人作为一种新型的移动平台,同时具有轮式移动的快速性和足式移动的多样性,其在军事、深空探索、自然灾害救援和野外科考作......

自第一次工业革命以来,机器代替人工劳动以有上百年历史。机器人相比于人类劳作的诸多优势使得人类社会自动化进程发展十分迅速。......