本文提出了一种基于IMU（Inertial Measurement Unit）和轮速计紧耦合的全景SLAM（simultaneous localization and mapping）系统,能够实现......

摘 要：本文通过对A320机队发生的起落架收放手柄故障引起的刹车、轮速计和SEC计算机故障进行调查，咨询了空客造成该故障产生的原因，并......